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150雙極斜齒精密行星減速機 低噪音直角行星減速機主要傳動結構為行星輪,太陽輪,外齒圈。行星式減速機的單級減速比Z小為3，Z大為10，常見減速比為3、4、5、7、10。減速機級數通常有單級、雙級、三級。