伺服精密行星減速機KAB090-40-L2

簡要描述：　　伺服精密行星減速機KAB090-40-L2是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其性能可與其它級減速機產(chǎn)品相媲美，卻有著工業(yè)級產(chǎn)品的價格，被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場合。

產(chǎn)品型號：

所屬分類：伺服馬達配套減速機

更新時間：2021-04-25

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　　伺服精密行星減速機KAB090-40-L2的主要傳動結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈。相對其他減速機，精密行星減速機具有高剛性、高精度（單級可做到1分以內(nèi)）、高傳動效率（單級在97%-98%）、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。
　　行星減速機利用自身的優(yōu)點被廣泛應(yīng)用于直流電機、伺服電機、步進電機等傳動系統(tǒng)中，它的主要作用就是用來降低負(fù)載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比和降低轉(zhuǎn)速增大扭矩，并且在保證精密傳動的前提之下。那么精密行星齒輪減速機的優(yōu)點和選型要點有哪些呢?
　　因為結(jié)構(gòu)原因,單級減速zui小為3,zui大一般不超過10,常見減速比
　　伺服精密行星減速機KAB090-40-L2為:3.4.5.7.10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100減速機級數(shù)一般不超過3級減速,但有部分大減速比定制減速機有4級減速.
　　行星減速機額定輸入轉(zhuǎn)速zui高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關(guān),減速機越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級伺服行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩伺服行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.
　　行星減速機特點：圓柱形外殼,體積小,結(jié)構(gòu)緊湊,輸出端面連接,安裝簡便.
　　應(yīng)用領(lǐng)域：主要使用在包裝機械、切割設(shè)備、紡織印染設(shè)備等行業(yè)
　　技術(shù)參數(shù)：
　　外形尺寸： 40mm---160mm
　　減速比： 3---512
　　傳遞力矩： 5Nm---895Nm
　　精密側(cè)隙：≤5arcmin
　　安裝方式： 任意
　　      安裝形式：
　　1、底腳安裝
　　2、法蘭安裝
　　3、扭力臂安裝。
　　出軸方式：
　　1、實心軸
　　2、漸開線花鍵實心軸
　　3、開線花鍵空心軸
　　4、帶脹緊盤空心軸
　　行星式減速機特點:
　　◆螺旋齒輪設(shè)計，比一般直齒輪能承受更大扭力及瞬間衝擊。
　　◆高精度低背隙0～3 弧分，標(biāo)準(zhǔn)型12 弧分以內(nèi)皆可供應(yīng)。
　　◆同級產(chǎn)品中體積zui小，zui適合有限之設(shè)備空間。
　　◆內(nèi)齒環(huán)與齒箱一體式設(shè)計及加工，確保耐用與低噪音。
　　◆密閉式全油封設(shè)計確保潤滑油脂不洩漏 。
　　◆低耗損精密齒輪設(shè)計傳動效率高達 95%以上。
　　◆連接版設(shè)計，適合廠牌伺服馬達及其它馬達安裝，安裝zui容易。
　　◆內(nèi)部組件採用經(jīng)熱處理之高強度合金鋼材，足堪應(yīng)付嚴(yán)峻 的惡劣環(huán)境。
　　◆精密深溝滾珠軸承可承受更高之徑向負(fù)載。
　　◆封閉式出力軸經(jīng)熱**以提高扭轉(zhuǎn)剛性與承受更高徑向負(fù)載。
　　性能及特點：
　　1、行星齒輪的傳動介面采用不含保持器之滿針滾針軸承,增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩；
　　2、采用3D/PORE設(shè)計分析技術(shù)，分別對螺旋齒面作齒形及導(dǎo)程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命；
　　3、齒輪材料選用高級的鉻鉬釩合金鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)熱處理至基材硬度30HRC，再利用本廠先進的離子氮化設(shè)備將齒輪表面的硬度氮化至840HV，以獲得的耐磨耗和耐沖擊韌性；
　　4、行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設(shè)計確保的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負(fù)載能力；
　　5、 輸出端的油封接觸介面采用先進的氮化鈦（TiN）鍍膜，表面硬度達2000HV以上，且接觸面的表面粗糙度達Ra 0.2um以下，可確保低摩擦系數(shù)和低的啟動扭矩；
　　6、 使用NYOGEL792D合成潤滑油脂，并采用IP65防護等級的密封設(shè)計，潤滑油不泄露，免維護；
　　7、輸入端與馬達的連接采用筒夾式的鎖緊機構(gòu)并經(jīng)動平衡分析，以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動力傳遞；
　　8、整支齒輪棒材制作出的太陽齒輪，剛性強，同心度準(zhǔn)確；
　　9、 *的馬達連接板和軸襯的模組化設(shè)計，適用于任何伺服馬達；
　　10、齒輪箱表面利用無電解鎳處理，馬達連接板采用黑色陽極處理，提高環(huán)境的耐受性和抗腐蝕能力；
　　11、齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設(shè)計，結(jié)構(gòu)緊湊、精密度高、輸出扭矩大。
　　的優(yōu)點
　　1、結(jié)構(gòu)尺寸小，體積輕巧
　　2、傳動比范圍大，減速范圍廣
　　3、傳動效率高，一般效率在95%以上
　　4、行星減速機內(nèi)部齒輪的加工工藝更加*，精度很高，一般的間隙都能保證在10弧分以下，而且內(nèi)部結(jié)構(gòu)很緊湊，因而耐沖擊性很強
　　5、輸出扭矩高
　　6、運轉(zhuǎn)更平穩(wěn)順暢、在使用中噪音一般都在65分貝以下，噪音低
　　的選型要點
　　1、精密行星齒輪減速機的選擇應(yīng)與點擊安裝法蘭相匹配。因為電機都是按安裝法蘭來進行分類，而精密行星齒輪減速機也是根據(jù)安裝法蘭來定型號的。
　　2、確定減速比。精密行星齒輪減速機廠家會根據(jù)自己的設(shè)備要求確定減速比，目前一般分為三級，也有兩級的，三級減速可達到100以上，二級減速在20-100之間，一級減速則在20以下，它的級數(shù)越大，間隙就越大，價格就越貴。在確定減速比時應(yīng)盡量選用和抱負(fù)減速比相近的，遵循這個公式：伺服行星減速機減速比=伺服馬達轉(zhuǎn)速/伺服行星減速機出力軸轉(zhuǎn)速。
　　3、確定減速機外形。精密行星齒輪減速機有圓形的，也有方形的，但一般而言方形減速機的制作工藝比圓形減速機復(fù)雜，而且額定輸出扭矩也比圓形減速機大，因此在價格上也會貴一些。
　　4、確定減速機的輸入形式、輸出形式。減速機的輸入形式有有孔輸入和軸輸入兩種形式，減速機的輸出有孔輸出、有軸輸出、法蘭盤輸出等。
　　5、注意扭力核算。扭力核算對于精密行星齒輪減速機的壽命能夠起到很大作用，因此要十分注意加速度的zui大轉(zhuǎn)矩值不能超過減速機zui大的負(fù)載扭力。
　　選配行星減速機應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟性相結(jié)合的原則，就是說行星減速機的各項技術(shù)指標(biāo)，既能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過"與“不及"都會帶來成本浪費，因此正確選用行星減速機非常重要。
　　是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其性能可與其它級減速機產(chǎn)品相媲美，卻有著工業(yè)級產(chǎn)品的價格，被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場合。