伺服減速機/伺服行星減速機的齒輪主要可以分為兩種，一種是直齒輪，一種是斜齒輪，直齒輪在設計和制造的方面都會發生一些變化，這種變化將會產生振動，從而引起噪聲，這是直齒輪的一大缺點。
伺服減速機/伺服行星減速機優勢體現：
1.：從未有過的減速機，采用斜齒輪，比直齒噪音降低10%
2.運轉平順：斜齒輪的齒向與齒輪的軸線斜交，與直齒相比，齒的嚙合更加流暢順滑
3.體積小：同級產品中體積zui小，設備空間受限的場合
4.高精度：齒隙低于3弧分，定位精準
5.高剛性，高扭矩：使用整體式滾珠軸承，大大提高剛性和扭矩
6.法蘭和軸套方式：可以安裝到任何一臺馬達上
7.全密封設計：無潤滑油脂泄露，使用高粘度、不易分離的潤滑脂，有效防止潤滑脂泄露，內齒環設計，確保耐用與降低噪音
8.維護方便：在產品壽命期內無需更換潤滑脂，安裝更便捷
9.規格齊全：*多段減速比，精密、經濟選擇性佳，精密高效輸出之行星齒輪式減速裝置，是伺服電機、步進電機等精密傳動機構的*組合
選型時應注意：
1）確認你的負載額定扭矩要小于 > 減速機額定輸出扭矩。
2）伺服電機額定扭矩（乘以）x減速比要大于 > 負載額定扭矩。
3）負載通過減速機轉化到伺服電機的轉動慣量，要在伺服電機允許的范圍內。
4）確認減速機精度能夠滿足您的控制要求。
通常情況下選型需要安裝以下幾個步驟：
1.首先要知道配套伺服電機或者步進電機的功率，通過配套電機的功率大致可以確定所需行星減速機框號（大小）。
2.需要知道減速機工作扭矩，通過工作扭矩和電機輸出扭矩可以算出所需行星減速機速比。
3.通過以上兩個步驟基本可以選出所需要行星減速機大小和速比，然后再根據自己的實際使用情況確定選用直線型和轉角型。
4.選出直線型或者轉角型后，就可以確定是選擇圓形還是方形，帶法蘭還是不帶法蘭，然后就可以確定所需要的行星減速機了。
只要是不同的工作現場，其對行星減速機的承受扭矩和轉動慣量的需求就不同，所以，要想得到相對準確的數據，就需要進行相關的計算。這個需要由專業的設計人員進行或找專業的公司咨詢。
廣泛應用于：印刷機械、切割機械、醫療機械、紡織機械、包裝機械、食品機械、建筑機械、木工機械、石油機械、數控機床、機械手臂、機器人等自動化機械設備。
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